01/11/2020
Robot
Robot
learnictbd
More About Robot
More About Robot
Robot and Robotics
প্রিয় বন্ধুরা , আজকে আমি নতুন একটি বিষয় নিয়ে আলোচনা করব, আশা করি আপনাদের ভালো লাগবে ।। আমার আজকের আলোচনার বিষয় হল রোবট বা রোবটিক্স । বর্তমান বিশ্বের এক অভাবনীয় আবিস্কার এই রোবট । এই রোবট দিয়ে এমন অনেক কাজ করা সম্ভব হচ্ছে যা মানুষের পক্ষে করা সম্ভব ছিল না । অদূর ভবিষ্যতে এই আবিষ্কার মানুষের জীবনকে অনেক সহজ করে দিবে । আজকে আমরা এই আলোচনার মাধ্যমে জানার চেষ্টা করবো রোবটের আবিষ্কার, গঠন, কার্যপ্রণালী এবং রোবটের ভবিষ্যৎ । তাহলে দেরি না করে আমরা আলোচনা শুরু করি ।রোবট কি বা রোবট কাকে বলে ?
রোবটিক্স হল প্রযুক্তির একটি শাখা আর রোবট হল এক ধরণের মেশিন যা কম্পিউটার প্রোগ্রামের সাহায্যে পরিচালিত হয় । এটা আধা যান্ত্রিক বা পুরোপুরি যান্ত্রিক হতে পারে । কিন্তু বর্তমানে অনেক রোবট আবিষ্কৃত হয়েছে যা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে নিজে নিজেই সিদ্ধান্ত নিতে পারে ।রোবটের গঠন
একটি রোবট গঠন করতে প্রধানত তিনটি অংশের প্রয়োজন হয় ।- সেন্সর এবং আকিউয়েটর (সেন্সর এবং আকিউয়েটর গুলির সাহায্যে দৈহিক গঠন ও অন্যান্য অংশের সাথে যোগাযোগ করে )
- কম্পিউটার প্রোগ্রাম ( কম্পিউটার প্রোগ্রামের মাধ্যমে তার কাজের পরিধি এবং কাজের ধরন ঠিক করা হয় )
- সম্পূর্ণ ও আংশিক সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা (কম্পিউটার প্রোগ্রামের সাহায্যে একা একা সম্পূর্ণ বা আংশিক সিদ্ধান্ত গ্রহণ করার ক্ষমতা প্রদান করা হয় )
রোবটের ইতিহাস
আধুনিক রোবট সম্পর্কিত প্রথম শব্দ রাবোটা ব্যবহার করেন চেক প্রজাতন্ত্রের নাট্যকার ক্যারেল চাপেক তার আর ইউ আর নাটকে ১৯২০ সালে । এখানে রাবটা শব্দটি ব্যবহার করা হয়েছিলো জোর করে কাজ করানোকে । এই নাটকে রোবট কে দেখানো হয়েছিলো এমন এক হৃদয়হীন মানুষ হিসেবে যেখানে কারখানার মালিকের দ্বারা শোষিত হয়েছিলো যতক্ষণ না তারা বিদ্রোহ করে এবং মানবতাকে শেষ করে দেয় । কিন্তু তারা মেরি শেলির ( ফ্র্যাঙ্কেনস্টাইন ১৮১৮ ) এর মত দৈত্যের মত নাকি যান্ত্রিক তার কোন উল্লেখ পাওয়া যায় না । রোবটিক্স শব্দটি প্রথম সবার সামনে আসে ১৯৪২ সালে আইসাক আসিমভের বিজ্ঞান কল্পকাহিনী রানারাউন্ডে । তারপরের গল্পগুলোতে তিনি একটি মানদণ্ড তৈরি করতে পেরেছিলেন যেখানে রোবট সম্পর্কিত প্রযুক্তিক ও সামাজিক বাঁধাগুলো দূর করা সম্ভব হয়েছিলো । এই গল্পে আসিমভ তিনটি রোবট সম্পর্কিত আইনের কথা বলছেন । আইন তিনটি হল –- রোবট মানুষের কোন ক্ষতি করতে পারবে না । এমন রোবট তৈরি করা যাবে না যা মানুষের ক্ষতি করে ।
- রোবট মানুষের কথামত কাজ করবে । কিন্তু প্রথম আইন ভঙ্গ করবে না ।
- প্রথম ও দ্বিতীয় আইন মেনে রোবট নিজেকে রক্ষা করতে পারবে ।
রোবটের ধরন
কাজের ধরণের উপর ভিত্তি করে রোবটের আকার ও ধরন ভিন্ন ভিন্ন হয়ে থাকে । যেমন ০.২ মিলিমিটারের রোব-বি থেকে শুরু করে ২০০ মিটার এর ভিন্ডস্কিপ । সাধারণত আমরা পাঁচ ভাবে ভাগ করতে পারি –১। Pre-Programmed Robots
Pre-Programmed Robots গুলো খুব সাধারণ এবং ছোট ধরণের কাজ করে থাকে । উদাহরণ স্বরূপ বলা যায় আগে থেকে প্রোগ্রাম করা রোবটগুলোর যান্ত্রিক হাত থাকে যেগুলকে এসেম্বলিং লাইনে ব্যবহার করা হয় । এদের দ্বারা একই কাজ অনেক সময় ধরে অনেক দ্রুত করান যায় । এগুলো সাধারণ মানুষের চেয়ে দ্রুত ও দক্ষতার সাথে কাজ সম্পাদন করতে পারে ।২। Humanoid Robots
Humanoid Robots মানুষ সাদৃশ্য হয়ে থাকে । এদের কথাবার্তা এবং চালচলন মানুষের মত হয়ে থাকে । এগুলো মানুষের মত কাজ করে থাকে যেমন দৌড়ানো , লাফানো এবং কান্না করা । কোন কোন সময় অবিকল আমাদের মত দেখতে এবং আমাদের মত অঙ্গভঙ্গি করতে পারে । উদাহরণ দিতে গিয়ে আমরা বলতে পারি – সোফিয়া ও এটলাস এদের উৎকৃষ্ট উদাহরণ ।৩। Autonomous Robots
Autonomous Robots এই রোবটগুলো মানুষের মত নিজে নিজে কাজ করতে পারে । যেকোন ফাকা পরিবেশে তারা নিজেদের কাজ নিজেরা করতে পারে কোনরূপ মানুষের সহযোগিতা ছাড়া । রোম্বা ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এর বড় উদাহরণ যে সেন্সরের সাহায্যে একা একাই তার কাজ করতে পারে ।৪। Tele operated Robots
Tele operated Robots এই রোবটগুলো মানুষ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত । এই রোবটগুলো আবহাওয়া, ভু প্রকৃতির বিভিন্ন কাজে ব্যবহার করা হয় । উদাহরণ স্বরূপ বলা যায় সমুদ্রতলে সাবমেরিন তার বা তেলের পাইপ লিক হলে এই রোবট ব্যবহার করা হয় ।৫। Augmenting Robots
Augmenting Robots এই রোবটগুলি মানুষের অক্ষমতা দূর করতে বা মানুষের ক্ষমতা বৃদ্ধি করতে ব্যবহার করা হয় । যেমন কৃত্রিম হার্ট প্রতিস্থাপন করা , কৃত্রিম পা লাগানো বা মানুষের সক্ষমতার চেয়ে অধিক ভারী বস্তু উত্তোলনে ।রোবটের ব্যবহার
বর্তমান বিশ্বের অনেক কাজে রোবট ব্যবহার হয়ে আসছে । এর ব্যবহারের কারণে মানুষের অনেক কাজ সহজতর হয়েছে । যেসব কাজে মানুষের জীবনের ঝুঁকি ছিল সেই সব কাজও এই রোবট দ্বারা খুব সহজেই করা সম্ভব হয়েছে । আসুন আমরা এবার এই রোবটের কিছু ব্যবহার সম্পর্কে জানার চেষ্টা করি ।১। উৎপাদন ব্যবস্থাপনা
রোবট ব্যবহারের দিক থেকে উৎপাদন শিল্প সবচেয়ে প্রাচীন এবং সর্বাধিক ব্যবহারকারী । এই রোবটগুলি কো বট গুলি মানুষের পাশাপাশি কাজ করে আসছে । গাড়ি এবং শিল্প সরঞ্জাম ঠিকমত পরীক্ষা করা ও সংযোগ করার কাজে এদের জুরি নেই । বর্তমানে বিশ্বে প্রায় ৩ কোটি শিল্প প্রতিষ্ঠানে রোবট ব্যবহৃত হয় ।২। সরবরাহ কাজে
সরবরাহ কাজে বর্তমানে রোবটের ব্যবহার অনেক গুন বেড়ে গেছে । জাহাজ থেকে মালামাল উঠানো নামানো , পণ্যের মান নিয়ন্ত্রণসহ আরও অনেক কাজে রোবট ব্যবহার হয়ে আসছে । এখন যেহেতু পণ্যের প্যাকেজিং এর কাজ অনেক তারাতারি করতে হয় তাই মানুষের পক্ষে এত তারাতারি করা সম্ভব হয় না তাই সেই সব জায়গায় রোবটের ব্যবহার বেড়ে গেছে । এমন অনেক রোবট আছে যেগুলো প্যাকেজিং থেকে শুরু করে পন্য রেকে রাখা, গাড়িতে উঠানো নামানো, সর্বশেষে সেগুলোকে গ্রাহকের দরজায় পৌঁছানোর কাজ ও করে ।৩। বাড়িঘরের কাজে সহায়তা করা
অনেক কাল আগের মত এটি আর এখন কল্প কাহিনী নয় বাস্তবে ছোট ছোট রোবট গুলি এখন আমাদের দৈনন্দিন অনেক কাজ করে দিচ্ছে । ঘরবাড়ি পাহারা দেয়া , সময় মনে করে দেয়া, বাচ্ছাদের আনন্দ দেয়া , ঘরদোর পরিস্কার করা সহ আরও অনেক কাজ করছে । এছাড়া একা একা ঘাস কাটার কাজ ও করছে ।৪। যানবাহনে রোবট
অনেক কল্পকাহানিতে আমরা দেখে থাকি যে একটি গাড়ি একা একা চলছে তার কোন চালকের প্রয়োজন হচ্ছে । এই দিন আর বেশি দূরে নয় যেদিন বাস্তবে একটি গাড়ি একা একা চলবে কোন ড্রাইভারের প্রয়োজন হবে না । যাত্রীর ভাবভঙ্গি দেখে তার আরামের ব্যবস্থাও করবে । ট্র্যাফিক সিগন্যাল দেখে সিদ্ধান্ত নিতে পারবে । অনেক আইটি কোম্পানি ও গাড়ি নির্মাতা প্রতিষ্ঠান ইতিমধ্যে এর কাজ শুরু করে দিয়েছে । যেমনঃ টেঁসলা, ফোড়ড, বিএমডাব্লিউ, উবার, লিফট এর মত প্রতিষ্ঠান খুব তারাতারি এই ধরণের যান বাজারে আনবে ।৫। স্বাস্থ্যখাতে রোবট
স্বাস্থ্যখাতে বিশাল অগ্রগতি অর্জন করেছে এই রোবট । স্বাস্থ্যখাতের প্রায় প্রতিটি ক্ষেত্রে এই যান্ত্রিক রোবট গুলির ব্যবহার বেড়েছে । এই রোবট ব্যবহার করে সার্জারি থেকে শুরু করে বিভিন্ন ধরণের থেরাপি, পক্ষাঘাতগ্রস্থ মানুষের সহয়তাও করা সম্ভব হয়েছে । উদাহরণ স্বরূপ বলা যায় টয়োটার স্বাস্থ্য সহকারী রোবট । এই রোবট মানুষজনকে চলার ক্ষমতা ফিরে পেতে সাহায্য করে । আবার টিইউজি নামের একটি রোবট যা হাসপাতালে খুঁটিনাটি অনেক কাজই করে যেমন ঔষধ কেনা থেকে শুরু করে হাসপাতালের রুমের ঠিকানা মত টা পৌঁছে দেয়ার মত কাজ ।৬। ট্র্যাফিক কন্ট্রোল
আধুনিক অনেক দেশে সেন্সর বেসড রোবট দিয়ে সেখানকার ট্র্যাফিক নিয়ন্ত্রণ করা হচ্ছে । এই রোবটগুলি সেন্সর থেকে তথ্য সংগ্রহ করে তার প্রসেস করে ট্র্যাফিক আপডেড দেয় ।রোবটের ভবিষ্যৎ
বিজ্ঞানের কল্পকাহিনীকে বাস্তবে আসতে হয়তো আর খুব বেশিদিন এই পৃথিবীর মানুষকে অপেক্ষা করতে হবে না । অদূর ভবিষ্যতে মানুষের অনেকটা জায়গা এই রোবট দখল করে নিবে । একদিকে যেমন মানুষের অনেক কাজ সহজ হয়ে যাবে তেমনি অনেক মানুষ তাদের কাজের পরিধি হারাবে । রোবট ব্যবহার করে যেমন অনেক জটিল কাজকে সহজ করা সম্ভব হয়েছে তেমনি এর বিপরীত ব্যবহার মানুষের জন্য তথা এই বিশ্বের জন্য অনেক ক্ষতির কারন হতে পারে । তাই অদূর ভবিষ্যতে এর ব্যবহার কিরূপ হবে কে কোন কাজে ব্যবহার করবে তার উপর নির্ভর করবে এই রোবট মানব জীবনের জন্য আশীর্বাদ না অভিশাপ ।learnictbd
More About Robot
More About Robot